Lijntje is in 1923 gebouwd op werf “ De Rijn” , van W.F. Maas en zonen, te Leiden. Zij is gebouwd in opdracht van een ondernemer uit Rijnsburg (ZH), uitgerust met een 14 Pk Kromhout motor.

Het motorschip Lijntje is gebouwd als kruiplijn vrachtscheepje met salonroef en machinekamer, met daartussen het liggend stuurwerk. In het begin had het een laadmast (incl. Hulpmotor) voor het laden/lossen van beertonnen.

De opdrachtgever stond bekend als de  ‘beerschipper van Rijnsburg‘.  In die jaren waren beer tonnen/emmers nog in gebruik. In Nederland bleef men tot de 2e wereldoorlog gebruik maken van een wisseltonnensysteem, waarbij men de behoefte deed boven een beerton die periodiek werd omgewisseld voor een leeg exemplaar door zogenaamde beerwagens. ‘Juffie, hippie een emmertje poep?’, was dan ook een hele normale uitspraak in het begin van de 20e eeuw.

Het transport (ophalen, legen en schoonmaken) van tonnen met beer was de oorspronkelijke inzet van Lijntje. Vaargebied Rijnsburg, Kaag, Noordwijkerhout.

Na de oorlog is het schip verder gemoderniseerd. Er is een stuurhut op geplaatst en wisselde van een tweetal keer van eigenaar. De naam veranderde in Avontuur. In de ruim 60 jaar waarin Lijntje in de vaart is geweest als vrachtschip zijn er diverse materialen vervoerd. Mest, grond, bietenpulp.  De Kromhout motor is in de jaren vervangen als laatste door een DAF 575 (1982).

In de laatste jaren is en wordt er met veel plezier recreatief gevaren door heel Nederland, nu weer met haar oorspronkelijke naam “ Lijntje”.